已达L4级自动驾驶量产水准！长春体验奔腾T99

　　在一汽奔腾15周年活动盛典上，一汽奔腾轿车有限公司总经理、党委副书记隋忠剑立下如此的豪言壮志“2023年实现30万辆年销量、2025年必达50万辆，挑战100万辆”，表达出一汽奔腾全力冲刺中国品牌第一梯队的决心。但成绩毕竟不是靠口号喊出来的，而是要拿出货真价实的好产品，才会赢得市场的正向反馈。

　　在汽车市场中到底什么才是好产品?换做以前，或许大家会认为动力强、内饰高级、舒适性卓越便是好车。但到了今天，这样的车似乎比比皆是，竞争残酷的赛场中出现一项新的考核标准，那便是智能科技。

　　除了智能车机、智能交互之外，自动驾驶也是其中的重要一项，谁能掌握更智能、更实用的高阶自动驾驶技术，谁就能始终快人一步。如何才能做到?在当下，各大车企比的其实是“技术储备”，而一汽奔腾正好就有这样的技术储备。

　　5月19日，笔者在长春对奔腾T99 L4级自动驾驶试装车进行了一次体验，不过由于还没到量产阶段，所以只是场地试乘。

　　其实在体验之前，笔者脑海中始终萦绕着这样一个问题：

　　目前市面上已经实现L4级或以上自动驾驶的车型的确存在，但并不多见，而且其中屈指可数的几款车型均为纯电车，在燃油车领域目前还是一片空白，绝大多数燃油车型还只是停留在L2级的阶段，奔腾T99如果真能实现，岂不是有望成为第一款具备L4级自动驾驶功能的燃油车?这样的噱头无疑具备巨大的吸引力。

　　先来说说试乘体验中奔腾T99 L4级自动驾驶试装车的实际表现。在场地内行驶的整个过程中，自驾驶人员开启自动驾驶功能后，全程没有进行任何的人为干预，车辆能够精准的进行路线规划、跟车、躲避障碍物以及加速和刹停等，实现了真正意义上的L4级别自动驾驶。

　　同样也存在几大需要改善的点，比如行驶时在少数情况下有一定的反应延迟、自动刹停车时比较突兀、整段行程的流畅度不算太高，但总体来说已经算是比较不错的了。

　　据悉，这台奔腾T99 L4级自动驾驶试装车采用4个激光雷达、3个毫米波雷达、1个摄像头，进行融合，车辆以精准识别、精细决策、精确控制为目标，通过多传感器融合感知、参数自适应路径规划、线控底盘集成及协同控制等，实现自主避障、自主换道、自主泊车等高等级自动驾驶功能，并顺利通过软件仿真、硬件在环及实车测试。逐步积累5G、V2X等网联关键技术，融入车-路-云三维一体的网联环境架构，实现车路协同自动驾驶应用。

　　笔者与一汽奔腾自动驾驶相关技术人员沟通后得知，除了场地试乘体验之外，奔腾T99 L4自动驾驶试装车还能够在高速路段上，以120KM每小时的速度条件下实现同等的自动驾驶功能。此外，这套自动驾驶系统已经达到了量产的水准，目前的难点在于激光雷达的造价昂贵，如何将成本与产品价格进行较好的权衡，是当下比较棘手的问题。

　　正是因为有硬核技术作背书，奔腾T99在2020WIDC(世界智能驾驶挑战赛)上通过改装后的L4级别自动驾驶包揽了比赛的冠亚军，成绩就是实力最好的体现。

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　　而目前在售的奔腾T99车型也已经实现了L2.5级自动驾驶功能，具备包括TJA交通拥堵辅助、ICA集成式巡航辅助、LDW道路偏移预警功能、FCW前方碰撞预警系统、AEB主动紧急制动、IHC智能远光控制、ISA智能限速提醒、DAW驾驶员注意力提醒、ACC自适应巡航、LKA车道保持辅助、LCDA换道辅助系统以及全自动泊车系统等在内的多种驾驶辅助功能。

　　无论如何，有这样的技术储备绝对是好事。无论是在智能化浪潮下站稳脚跟，亦或是今后进军新能源领域，自动驾驶都是永远绕不开的话题，而有了相关的技术支持，一切都会变得更加容易。不得不说奔腾T99 L4级自动驾驶试装车的表现是超出了笔者预期的，但最终的结果依旧需要用量产落地后的车型说话，请大家拭目以待。